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自轧钢机问世以来，轧机压下装置就是轧钢机的重要组成部分之一，轧机压下减速机是轧机压下装置的核心部
件。轧机压下减速机通常是由蜗轮蜗杆（或蜗杆和圆柱齿轮）副、轴承、箱体等组成，而蜗杆传动形式是减速
机承载能力、使用寿命等关键要素。
1.压下蜗杆传动分类
根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动通常分为3大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动（见图1）。
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1.1圆柱蜗杆传动
根据蜗杆齿廓形状及其形成原理，圆柱蜗杆传动又可分为：阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA）；法向直廓圆柱蜗
杆传动（ZN）；渐开线圆柱蜗杆传动（ZU）；锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK）；圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC）；
双圆弧圆柱蜗杆传动（SH及FSH）。
1.2环面蜗杆传动
根据蜗杆齿廓形状及其形成原理，环面蜗杆传动又可分为：直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）；平面包
络环面蜗杆传动（一次包络和二次包络）；渐开线包络环面蜗杆传动（一次包络和二次包络）；锥面包络环面
蜗杆传动。
1.3锥蜗杆传动
锥蜗杆传动通常不使用的，不加以介绍。
2.轧机压下蜗轮蜗杆副常用几种形式
目前，轧机压下蜗杆减速机主要有直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）、二次包络环面蜗杆传动和尼曼蜗
杆传动三种传动形式。
（1）用于传递空间交错两轴之间的运动和动力，通常两轴的交错角Σ=90°；
（2）能够实现大传动比交错传动，传动动力和运动；
（3）传动平稳，震动、冲击和噪声均比较小；
（4）多对齿同时啮合，且呈线接触，承载能力大于交错渐开线斜圆柱齿轮；
（5）能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑；
（6）减速传动时，齿比u的范围为5≤u≤70，常用为15≤u≤50；
（7）单头蜗杆，其导程角小于3.5°时，具有自锁作用，但此时效率很低，应尽量少用；
（8）蜗杆齿面与蜗轮齿面间的啮合摩擦损失比较大，传动效率低，齿面容易磨损，有时会出现温升过高等不
良现象；
（9）蜗轮材料一般采用有良好跑合性能的减摩材料，例如锡青铜、铝青铜等，但成本较高。
