美国PNI的传感器数据融合处理芯片 SENtral ,是惯性导航传感器数据融合的数据处理中心,是首款超低功耗、同时处理九轴运动传感器的集成电路,在现实条件下获得极高的精度,同时大大减轻了客户端主CPU的数据处理负荷。该芯片同时处理九轴运动传感器数据--3轴加速度传感器,3轴磁传感器,3轴陀螺仪,依托PNI研究与设计传感器数据融合技术的20多年的经验与PNI专利的卡尔曼滤波算法等技术,芯片快速输出准确的方向(航向)、俯仰角、横滚角和角速度等实时运动数据。
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