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使用WiseWELDING自适应焊接的步是用视觉系统对无缝化机器人平台进行升级。接着，使用机器 视觉检测的方法确定制造好的零件的主要几何尺寸。由于它的非接触性，这一过程只需一次，而且 通常很快。这之后就可以进行焊接了，系统会自动地适应相邻零件间几何变化。目前的系统在一台多核的带有 Windows操作系统的PC机处理单元中运行，但是，由于时间、性 以及形式等制约因素，我们正在考虑为下一个任务使用NI实时操作系统平台，例如NI EVS-1464RT。 有了选择好的NI硬件和软件开发平台，我们可以方便地对当前产品设想进一步的开发、优化和用户化。
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